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光学测量
Polaris Vega® 和 Polaris Vicra® 光学测量解决方案利用近红外 (IR) 光无线检测和跟踪 OEM 手术仪器上的导航标记。 它们适用于大测量体，具有出色的跟踪精度和精确性。 光学测量技术还因其在几乎任何临床环境中皆可发挥可靠的跟踪性能而广为人知并深受信赖。
Polaris® 产品套件的每一项进步都代表着创新的机会，可促进医疗设备 OEM 创造更加复杂的手术导航系统和方法。 今天的技术突破将成为明天的医疗标准。 这就是 Polaris 解决方案 20 多年来一直被集成到 OEM 手术导航系统工作流程中的原因。
- 可在 OEM 手术仪器上附加标记物。
- Polaris 光学跟踪器用红外 (IR) 光照射测量体。
- 红外光从标记物反射回 Polaris 光学跟踪器上的 IR 传感器上。
- 光线的交点可用于对测量体内标记物的 3D (X-Y-Z) 坐标进行三角测量。
- 然后将坐标数据映射到相关仪器上，用于计算仪器的转换（姿态）。
- 将跟踪数据传送到主机应用程序后，显示患者图像集的相关仪器便可实现实时可视化并进行导航。
Polaris Vega® 与 Polaris Vicra® 比较
Polaris Vega 和 Polaris Vicra 具有同样可靠的光学测量性能；它们的不同之处在于尺寸和精度。 较大的 Polaris Vega 可在较大的测量体内跟踪较大的 OEM 手术仪器。 它的测量速率至少是 Polaris Vicra 的三倍（具体取决于 Polaris Vega 型号）。 Polaris Vega 的体积精度也比 Polaris Vicra 高出两倍。
然而，Polaris Vicra 的小尺寸和小测量体积使其成为适合在狭小区域内跟踪较小工具的强大光学测量解决方案。 Polaris Vicra 的紧凑型尺寸也使其适合安装在 OEM 医疗系统或手术套件内的几乎任何位置。
性能
Polaris Vega XT三角锥体 (RMS) |
Polaris VicraVicra 测量体 (RMS) |
|
|---|---|---|
| 体积精度1,2 | 0.12 mm | 0.25 mm |
| 95% 置信区间1,2 | 0.20 mm | 0.50 mm |
| 最大帧频 | 250 Hz | 20 Hz |
| 测量体 | 三角锥体 扩展型三角锥体（可选） |
Vicra |
硬件
Polaris Vega XT |
Polaris Vicra |
|
|---|---|---|
| 尺寸（长x宽x高） | 591 x 103 x 106 mm | 273 x 69 x 69 mm |
| 重量 | 1.7 kg | 0.8 kg |
| 安装 | 通过四个 M4 x 0.7 mm 间距 x 10 mm 深度的螺纹孔固定，后部安装 | ¼” 螺纹三角架安装或通过三个 M3 x 0.5 mm 间距 x 9.0 mm 深度的螺纹孔固定，后部安装 |
工具跟踪
Polaris Vega XT |
Polaris Vicra |
|
|---|---|---|
| 工具类型 | 被动式 | 被动式、主动式无线 |
| 最大工具数量 | 最多装载 25 件工具（最多 6 个主动式无线工具） | 最多装载 15 件工具；同时跟踪（最多 6 个被动式和 1 个主动式） |
| 每个工具中标记物的最大数量 | 6 个单面/20 个多面 | 6 个单面/20 个多面 |
数据通信
Polaris Vega XT |
Polaris Vicra |
|
|---|---|---|
| 数据通信 | 千兆以太网 | USB |
| 网络同步 | 精确时间协议 (PTP) | 精确时间协议 (PTP) |
| 数据/电源接口 | 以太网，RJ45 | 主机 USB 转换器 |
*原始设备制造商在其医疗设备系统中使用 Polaris 的示例。
1基于单个标记物在整个测量体内移动逾 900 个位置并在 20°C 下在每个位置用 30 个样本测得的平均值计算所得。
2所述精度基于总体积。
法律免责声明
NDI 跟踪和测量产品是通用的计量组件，可以集成到需要精确测量和跟踪的客户产品、研究实验和/或作为医疗设备组件。 虽然 NDI 组件和技术可以集成到原始设备制造商 (OEM) 的医疗设备中，但它们并非专门用于特定的应用，因此没有按照医疗设备标准进行开发或制造。 OEM 客户或最终用户仍有责任确定和测试 NDI 组件和技术对其预期用途的适用性，包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、检查和验证。 系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责，需在将 NDI 产品或技术用于任何应用之前完成。