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Aurora®
我们首屈一指的电磁跟踪解决方案，结合了无与伦比的测量精度和专家定制功能，可用于最复杂的 OEM 介入应用。
支持微创方法的电磁跟踪
Aurora® 电磁跟踪解决方案对微型传感器进行无障碍实时跟踪，这些微型传感器可嵌入刚性或柔性 OEM 医疗仪器中，如超声探头、内窥镜、导丝和导管甚至是针尖。 即使传感器不在视线内也可对通过解剖束的仪器进行体内跟踪。 可同时跟踪多个仪器，而不会扰乱按规定程序进行的工作流程。
在将 Aurora 作为组件集成到基于 OEM 图像引导的手术或介入系统中时，它便化身为患者图像集与 3D 空间之间的连接纽带，可即时确定仪器在术野范围内的位置和方向并以可视化方式呈现。 凭借非凡的速度、精确度和精密度，它不仅做到了这一点，还能够满足当今最严苛微创方法的要求。
系统控制单元 (SCU)
用于控制磁场发生器、从 SIU 收集信息、计算每个传感器的位置和方向，以及与主机连接。 有封闭式和 PCB 两种格式，支持独立应用，也可无缝集成到 OEM 手术车中。
尺寸（封闭格式）： 84 x 172 x 230 mm
重量（封闭格式）： 2.0 kg
传感器接口单元 (SIU)
用于放大并数字化处理来自传感器的信号。 一个 SCU 最多可连接两个 SIU。 提供 2 个、4 个、6 个或 8 个端口的版本；每个端口可支持一个 6DOF 传感器/工具或两个 5DOF 传感器/工具。 提供封闭式和 PCB 两种格式。
尺寸（封闭格式）： 53 x 172 x 114 mm
重量（封闭格式）： 660 g
磁场发生器 (FG)
可发射低强度、不断变化的电磁场，并确定测量体的位置。 Aurora FG 一共有五种，每种都有不同的测量体、外形尺寸和安装选项。 NDI 通过系统控制单元提供即插即用功能。
尺寸（平面 20-20 磁场发生器）： 200 x 200 x 71 mm
重量（平面 20-20 磁场发生器）： 2.6 kg
传感器
用作测量体内的定位点，将位置和方向数据中继到主机界面进行可视化。 传感器可嵌入 OEM 医疗仪器中，如超声探头、内窥镜、导丝和导管甚至是针尖。
标准传感器数量： 4 6DOF 和 5 5DOF**
跟踪传感器最大数量： 16 6DOF 或 32 5DOF
Aurora 技术规格
Aurora立方体 |
Aurora半球体 |
|||
|---|---|---|---|---|
| RMS | 95% CI | RMS | 95% CI | |
| 精度 – 5DOF 传感器*†‡ | ||||
| 位置 | 0.70 mm | 1.40 mm | 1.10 mm | 2.00 mm |
| 方向 | 0.20° | 0.35° | 0.20° | 0.40° |
| 频率 | 800 Hz | 800 Hz | ||
| 测量速率 | 40 Hz | 40 Hz | ||
| 精度 – 6DOF 传感器*†‡ | ||||
| 位置 | 0.48 mm | 0.88 mm | 0.70 mm | 1.40 mm |
| 方向 | 0.30° | 0.48° | 0.30° | 0.55° |
| 频率 | 800 Hz | 800 Hz | ||
| 测量速率 | 40 Hz | 40 Hz | ||
索取信息数据表
通过这份两页数据表详细了解 Aurora 的技术规格和性能。
法律免责声明
NDI 跟踪和测量产品是通用的计量组件，可以集成到需要精确测量和跟踪的客户产品、研究实验和/或作为医疗设备组件。 虽然 NDI 组件和技术可以集成到原始设备制造商 (OEM) 的医疗设备中，但它们并非专门用于特定的应用，因此没有按照医疗设备标准进行开发或制造。 OEM 客户或最终用户仍有责任确定和测试 NDI 组件和技术对其预期用途的适用性，包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、检查和验证。 系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责，需在将 NDI 产品或技术用于任何应用之前完成。
* 体积精度。 在无电磁干扰的环境中采用 Aurora V3 系统收集的所有数据。
** 更多可用功能
† 典型结果。 特定传感器的精度会有所不同。
‡ 精度取决于工具的设计及是否存在金属。 注： 结果基于分布在整个典型测量体内的 1000 多个随机位置和方向。