Polaris Vega^® VT

业界首款结合实时高清视频和红外 (IR) 跟踪功能的光学跟踪器，为 OEM 手术工具跟踪和导航提供了新的可能性。

我们的专业光学追踪器，支持增强现实应用

我们的专业光学跟踪器 Polaris Vega® VT 结合了精确的光学测量和实时视频流，支持在 OEM 手术系统工作流程中开发增强现实和机器视觉。与所有 Polaris光学跟踪器一样，Polaris Vega VT 可通过导航标记跟踪 OEM 手术仪器。高清摄像机使用第三方流媒体客户端提供仪器（以及测量体内发生的过程）的实时视图。

红外跟踪与数据视频数据可同步到共同坐标系中；通过红外传感器和高清摄像机可同时观看相同画面。不需要计算红外跟踪数据与视频流之间的偏移量。医疗设备 OEM 可以使用此技术来增强现有的手术方法，或者将增强现实和机器视觉功能引入其系统；例如：

通过图像融合，以增强现实方式增强内部结构的可视化
研究植入手术前后的关节活动度
通过扫描条形码自动注册工具
将手术录音加入到患者病历文件中
通过流式视频源与远程工作人员进行商讨
记录术前演练，以完善手术方案

卓越的测量精度

Polaris Vega VT 在 60 Hz 下的体积精度达到 0.12 mm RMS，噪音极小，且实现流式视频传输。这是一款值得完全放心的跟踪工具；硬件特性和工厂校准显著优化了测量精度，令测量结果高度可重复且准确可靠。

体积精度^1,2 RMS	三角锥体： 0.12 mm 扩展型三角锥体： 0.15 mm
95% 置信区间^1,2	三角锥体： 0.20 mm 扩展型三角锥体： 0.30 mm

集成式高清摄像机

Polaris Vega VT 摄像机通过第三方流媒体客户端提供测量体的实时视图。可现场快速配置摄像机分辨率、帧频及其他功能，从而在多数操作环境中捕获清晰的高对比度图像。

分辨率	每秒帧数	水平视场	垂直视场
2048 x 1536	最大值 20	54.8°	42.5°
1920 x 1088	最大值 30	51.8°	30.6°
1024 x 768	最大值 47	54.8°	42.5°

增强现实叠加

Polaris Vega VT 软件可通过增强现实方式在视频流中实时概览工具，该概览与红外数据坐标系对齐。使用内置 API 以及可用的软件和源代码，创建虚拟工具及新的视频增强应用程序。

工具类型	被动式、主动式无线
最大工具数量	最多装载 25 件工具（最多 6 个主动式无线工具）
每个工具中标记物的最大数量	6 个单面/20 个多面

无缝的数据同步

Polaris Vega VT 使用精确时间协议 (PTP) 进行网络同步，而使用实时流传输协议 (RTSP) 进行流式传输视频。通过千兆太网实现紧密的数据通信和同步，同时通过 POE（以太网供电）实现系统供电。

测量速率	20、30、60 Hz
平均延时	< 16 ms（典型值），60Hz
数据通信	千兆以太网
视频流传输协议	实时流传输协议

测量体

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Polaris Vega ST

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索取信息数据表

通过这份两页数据表详细了解 Polaris Vega VT 的技术规格和性能。

法律免责声明
NDI 跟踪和测量产品是通用的计量组件，可以集成到需要精确测量和跟踪的客户产品、研究实验和/或作为医疗设备组件。虽然 NDI 组件和技术可以集成到原始设备制造商 (OEM) 的医疗设备中，但它们并非专门用于特定的应用，因此没有按照医疗设备标准进行开发或制造。 OEM 客户或最终用户仍有责任确定和测试 NDI 组件和技术对其预期用途的适用性，包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、检查和验证。系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责，需在将 NDI 产品或技术用于任何应用之前完成。

¹ 基于单个标记物在整个测量体内移动逾 900 个位置并在 20°C 下在每个位置处用 30 个样本测得的平均值计算所得。
² 所述精度基于总体积。